Product Selection / 产品线
按控制规模查找PG主机
设备IO点数、运动轴数和通讯协议是初选PG主机的三个基础条件。以下四类主机覆盖了从设备配套到产线数字化的大多数现场。
表格中所列为标准型号出厂配置；定制IO类型、温度等级或特殊防护时，请在询价阶段向南宫电子技术支持说明现场环境。
Hardware Design / 主机设计
面向设备现场的主机硬件结构
PG系列主机的器件选型与结构设计围绕连续生产环境展开，在程序运行、通信负载和现场电源条件之间划分出更清晰的边界。
控制网与信息网分离
主机本体预留两个以太网口，一个用于PLC、伺服等控制数据交换，一个接上位监控或工程师站，避免控制总线的实时性受信息采集影响。
程序存储与数据缓存分区
控制程序与运行数据分区存放，现场断电或重启后能快速恢复；边缘主机的历史数据在断网时可写入本地缓存，恢复通信后自动补传。
电气保护与宽温运行
主机支持24V直流供电，具备反接、过流与浪涌保护；关键型号在-20℃至60℃，边缘主机在-40℃至70℃范围内可连续工作。
开放协议接口
PG系列以Modbus为基础接口，并提供CANopen、EtherCAT、MQTT、OPC UA等协议适配能力，可直接与第三方HMI、PLC或云平台通信。
Technical Sheet / 规格对照
主机规格参数对照
不同项目的差异往往体现在扩展方式与通讯口数量。可以用下面这张表快速定位适合的主机方向。
| 产品型号 | 典型定位 | 程序 / 存储 | I/O 与扩展 | 通讯接口 | 工作温度 |
|---|---|---|---|---|---|
| PG-2100 | 紧凑型逻辑控制 | 64K步程序区 数据区 32K |
本机 16DI / 16DO 远程IO最多 64 点 |
RS485 ×2、CAN Modbus RTU/TCP |
-20℃ ~ 55℃ |
| PG-5200 | 多轴运动控制 | 384K步程序区 数据区 128K |
本机 32DI / 16DO EtherCAT远程IO |
EtherCAT、RS485 支持 Modbus TCP |
-20℃ ~ 60℃ |
| PG-8100 | 工业协议网关 | 16K控制程序 4GB 数据缓存 |
远程IO / 第三方设备 由网关节点统一接入 |
双网口、RS485、CAN MQTT / OPC UA |
-20℃ ~ 60℃ |
| PG-EPC | 边缘计算与远程运维 | Linux系统 32GB eMMC 本地存储 |
通过上游控制网络汇聚 支持第三方设备接入 |
双网口、4G / Wi-Fi 可选 MQTT、OPC UA |
-40℃ ~ 70℃ |
需要带模拟量采集、编码器接口或特定防护等级的主机时，建议联系南宫电子技术人员确认扩展模块型号，再进行订货。
Selection Flow / 选型流程
从需求确认到主机交付
按下面四个步骤整理项目信息，可以较快得到准确的主机配置清单。
确认控制规模
统计设备IO点数、伺服或步进轴数，以及需要接读取的第三方仪表数量。这决定了主机本体规格和是否需要扩展模块。
选出主机与扩展方式
按总线类型、温度要求和安装空间初选主机型号。IO不足时选择对应远程IO模块或EtherCAT扩展，不改变主机主体的控制逻辑。
规划协议数据链路
确认数据需要上传到HMI、MES、云平台还是第三方组态软件；PG-8100或PG-EPC根据点位数量和缓存要求接入信息网络。
完成出厂测试与备份
设备出厂前进行通讯压力测试、连续运行老化和断电恢复测试，同时备份最终程序和IO配置，减少现场调试时间。
FAQ / 常见问题
选型与使用常见问题
PG控制主机和普通小型PLC有什么区别？
PG控制主机在逻辑控制之外，更关注设备联网与数据互通。除了常规梯形图和结构化文本控制，主机本体通常带有RS485、CAN或以太网接口，可作为Modbus主站读取周边仪表，也可扩展远程IO。需要把设备数据传到MES、云平台或上位系统时，多数型号不需要再额外购置协议转换网关。
PG系列控制主机使用什么编程环境？
PG-2100与PG-5200采用基于IEC 61131-3的编程环境，支持梯形图、功能块图和结构化文本，并预置常用设备函数库。PG-EPC边缘计算主机运行Linux环境，可部署Python、Node-RED或Docker应用，适合做本地规则联动与数据预处理。
现场有大量RS485仪表，怎样接入上层系统？
可以根据仪表数量选择远程IO或协议网关。PG-8100能把Modbus RTU/TCP统一打包为MQTT或OPC UA，也可在本地编写转换规则并缓存数据。现场如果还有CANopen设备，需要在选型阶段注明总线类型，以便配置对应适配模块。
多台设备在不同车间，如何查看运行状态？
PG系列主机接入南宫电子数字服务系统后，可集中查看程序版本、在线状态、变量变化和告警记录。边缘计算主机支持有线与4G远程通道，用户无需自建服务器即可对分散设备进行状态巡视与远程维护。
选型PG控制主机时需要提供哪些信息？
建议按以下内容准备：单机IO点数、伺服或运动轴数量、现场总线类型、是否需要连接MES或云平台、供电方式和安装环境温度。将这些信息发送给南宫电子技术支持，可以获得主机配置建议和项目资料。